长三角车载领域惯性导航

惯性导航(INS)是以牛顿力学定律为基础，利用惯性测量单元(IMU)测量载体的加速度及角速度信息，结合给定的初始运动条件，从而实时推算速度、位置、姿态等参数的导航设备。惯性导航系统有望凭借其自主性成为自动驾驶高精度定位中必不可少的关键部件。惯性导航应用：惯性导航在现在应用较多的是把惯性导航和GPS、北斗卫星等导航系统结合在一起，做成组合导航来使用。比如GPS/北斗+惯性导航一体车载组合导航系统。这样，在外界比较开放的环境中，可以使用GPS、北斗卫星导航和定位；在树荫下、高楼群、高架桥、山间隧道、地下停车场等卫星信号较弱甚至消失的场合，可以自动切换至惯性导航来提供准确的导航和定位信息。惯导具有输出信息不间断、不受外界干扰等独特优势。长三角车载领域惯性导航

惯性导航主要的应用：惯性导航产业较早起步于航天、航空、制导武器、舰船、战机等领域，随着电子技术的发展和商业价值的挖掘，惯性导航技术的应用扩展到车辆导航、轨道交通、隧道、消防定位、室内定位等民用领域，甚至在无人机、自动驾驶、便携式定位终端（如智能手机、儿童/老人定位追踪器等）中也被普遍应用。惯导系统为运动载体提供位置、速度、姿态（航向角、俯仰角、横滚角）等信息，不同应用领域对惯性元器件性能和惯导精度的要求各不相同。西安惯性导航INS供应陀螺仪是惯性导航系统的主要元件。

惯性导航系统可分为平台式惯性导航系统：平台式惯性导航系统根据建立的坐标系不同，又分为空间稳定和本地水平两种工作方式。空间稳定平台式惯性导航系统的台体相对惯性空间稳定，用以建立惯性坐标系。地球自转、重力加速度等影响由计算机加以补偿。这种系统多用于运载火箭的主动段和一些航天器上。本地水平平台式惯性导航系统的特点是台体上的两个加速度计输入轴所构成的基准平面能够始终跟踪飞行器所在点的水平面（利用加速度计与陀螺仪组成舒拉回路来保证），因此加速度计不受重力加速度的影响。这种系统多用于沿地球表面作等速运动的飞行器（如飞机、巡航导弹等）。在平台式惯性导航系统中，框架能隔离飞行器的角振动，仪表工作条件较好。平台能直接建立导航坐标系，计算量小，容易补偿和修正仪表的输出，但结构复杂，尺寸大。

惯性导航原理基于牛顿的惯性定律，所以惯性导航可以理解是利用加速度计测量出物体的加速度，然后乘以时间得到速度，然后再乘以时间就得到位移，从而确定物体的位置。另一方面，用陀螺仪测量物体的角速度，然后乘以时间得到角度，从而确定物体的朝向。惯性导航系统有着以下优点：1、隐蔽性好，因为它不向外发射信号，也不接收外部信号，所以不容易被发现；2、全天候，惯导系统不需要特定的时间或者地理因素，随时随地都可以运行；3、提供的参数多，比如GNSS卫星导航，只能给出位置，方向，速度信息，但是惯导同时还能提供姿态和航向信息；4、导航信息更新速率高，目前常见的GNSS更新速率为每秒1次，但是惯导可以达到每秒几百次更新甚至更高。惯性导航系统属于一种推算导航方式。

惯性系统是利用惯性敏感器、基准方向及一开始的位置信息来确定运载体的方位、位置和速度的自主式航位推算导航系统。它至少应由一个惯性测量装置、一个数字计算机和一个控制显示装置及一个专门的精密电源所组成。运载体的运动是在三维空间里进行的，它的运动形式，一是线运动，一是角运动。不论线运动还是角运动都是三维空间的，要建立一个三维空间坐标系，势必要建立一个三轴惯性平台。有了三轴惯性平台，才能提供测量三自由度线加速度的基准。测得己知方位的三个线加速度分量，通过计算机计算出运载体的运动速度及位置，所以第1大类惯导系统方案是平台式惯性导航系统。惯性导航系统是一种不依赖于外部信息、不易受到干扰的自主式导航系统。湖北惯性导航价格

惯导系统不需要特定的时间或者地理因素，随时随地都可以运行。长三角车载领域惯性导航

惯性导航的数据更新频率更高，可以提供高频率的定位结果输出。摄像头的帧率一般是30Hz，时间不确定性为33ms；GNSS延迟一般是100-200ms；而惯导预测状态的延迟只有几ms，因此可以用惯导估算并补偿其他传感器的延迟，实现全局同步。在车辆行驶的时候，GNSS的延迟是100ms，摄像头拍摄环境目标时，图像实际位置和GNSS报告的位置将会出现不一致，假设汽车时速120km/h，100ms的延迟意味着3.3米的距离的延迟，此时地图和目标识别的精度再高也失去意义。而如果使用组合惯导，位置的延迟将约为2.5ms，由此导致的误差只为0.08m，更能够保证行车的安全性。长三角车载领域惯性导航

深圳市确誉达电子科技有限公司是一家生产型类企业，积极探索行业发展，努力实现产品创新。公司致力于为客户提供安全、质量有保证的良好产品及服务，是一家私营有限责任公司企业。公司业务涵盖GPS、北斗卫星定位模块，惯性导航模块，RTK高精度G-mous，测量、测绘、车辆位置监测，价格合理，品质有保证，深受广大客户的欢迎。确誉达将以真诚的服务、创新的理念、***的产品，为彼此赢得全新的未来！